最早的全身律動訓練概念起源於1900年，由美國凱洛格(John Harvey Kellogg，1852 ~ 1943）醫生發明全身震動椅，供其病患使用。

一直到1970年全身垂直律動運動被前蘇聯應用於訓練太空人，用來提升太空人在太空中的健康指數及肌肉強度，以解決太空人長期在無重力的環境下身體訓練的問題及延長在太空上生活的時間，因此前蘇聯太空人在太空停留的時間，遠高於美國太空人在太空停留的時間，因而受到世人矚目。

全身垂直律動運動於1980年代，擴大應用到訓練運動員上，經此訓練之運動員其成績皆有明顯的提升，進而被廣泛研究與應用，二十一世紀後此運動方式更進一步擴大應用到其他醫療領域如復健醫療及運動醫學等。2006年BODYGREEN律動運動設備結合此運動方式，將運動器材變得簡單，滿足人性渴望透過運動促進健康，讓運動不再是負擔，而是一種享受。